农业机械导航系统中 MEMS 加速度计的标定及应用

摘要：

MEMS 三轴加速度计价格低廉但误差很大，因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定，以减少系统误差。为此，从工程应用实际出发，根据MEMS 三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知，经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析，实验证明：由 MEMS 加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4．1°减小到校正后的约0．5°，可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。

关键词：农业机械导航系统、MEMS三轴加速度计、标定、数学模型

分类号：S127(农业物理学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2013AA10230308；机器人学国家重点实验室开放项目RL2012－O02

在线出版日期：2015-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37