拖拉机自动转向系统设计及仿真

摘要：

以TN 654拖拉机为平台，基于原车液压转向系统，设计一套比例方向电磁阀组和电控单元（ ECU ），构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型，利用 MatLab 对该系统 PD 控制性能进行仿真分析。仿真结果显示：系统最大迟滞0．24、1．8s 内均能达到平衡点，表明系统具有良好的控制精度和响应性，符合拖拉机自动驾驶作业需求。

关键词：拖拉机、自动转向、电液控制、仿真

分类号：S219.032.1(农业动力、农村能源)

资助基金：国家“863计划”项目2013AA102307；新疆生产建设兵团南疆专项2013BA048

在线出版日期：2015-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-112