农业机器人运动位移的精确控制

摘要：

介绍了农业机器人行走的控制方法；提出了机器人姿势坐标的概念。将机器人的运动分为直线运动、姿势调整运动、圆弧运动。基于这3种运动，提出了一种机器人运动到目标点的路径规划算法，能够使机器人在无障碍时到达任意自身姿势坐标。同时，提出了一种使机器人在自主状态下，能返回的算法，使机器人具备原路返回的功能。

关键词：农业机器人、姿势坐标、路径规划、返回算法

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：东北农业大学博士启动资金项目11553039

在线出版日期：2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43