基于ARM的农用机器人开放式控制器的设计

摘要：

根据目前农业机器人应用的实际情况,采用开放式结构的思想,设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器.在控制器体系结构上采用了分层式和模块化,并分别介绍了各层的特点、任务及其实现方法.由于采用了硬件抽象层和总控模块层,使设备驱动程序和操作系统都具有硬件无关性,并使设计的控制器满足开放式结构的要求,具有可移植性、可扩展性以及硬件设备的可互换性.uCOS-Ⅱ操作系统的使用,使该控制器具有可靠的实时性.

关键词：自动控制技术、农业机器人、设计、开放式控制器、ARM、uCOS-II

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-126