10.3969/j.issn.1003-188X.2006.10.034
拖拉机行驶路径的多项式设计
车辆的自动行驶控制主要包括轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面.为此,采用多项式函数进行了拖拉机从起始位置向目标位置行驶的行驶路径设计.其优点是:计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制;转向角函数具有高阶连续可导函数,便于实现连续和平滑控制.
农业工程、自动行走拖拉机、路径设计、实时控制、多项式函数
S2(农业工程)
西北农林科技大学校科研和教改项目01140501;西北农林科技大学校科研和教改项目05ZR085
2006-09-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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98-99,106