基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成

摘要：

基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法.首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵权法对各指标权重进行求解,给出网络复杂性的计算方法;基于此评价指标,在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑.仿真结果表明,该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性,简化通信拓扑结构.

关键词：多智能体编队、通信拓扑、网络复杂性、刚性图、最小刚性图

所属期刊栏目：52

分类号：TJ273(枪械)

资助基金：总装预研基金6142055040203

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：855-860