基于Hammerstein模型的非线性建模与预测控制

摘要：

所有实际的运动机构中都包含一定的非线性,对其进行精确的建模和控制是运动控制中具有挑战性的难题.文中提出了基于粒子群优化算法的RLS-PSO系统辨识建模方法,所得伺服转台模型具有良好拟合效果;对该模型提出改进的两步法,应用基于预测函数控制(Predictive functional control,PFC)的全局优化预测控制;伺服转台的仿真运行结果表明跟踪效果良好.

关键词：Hammerstein模型、参数辨识模型、预测控制、伺服系统

所属期刊栏目：46

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51177001;安徽大学青年骨干教师33010026;安徽大学青年科研基金02300305-33050047

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-169