基于主动转向干预的EPS系统转向盘力矩突变修正策略

摘要：

在研究融合主动转向功能的电动助力转向系统实现原理的基础上,分析转向系统的力矩和角位移传递特性.针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出一种适用于全车速范围的助力电机前馈助力修正策略.为验证所提出的前馈助力修正策略的修正效果,进行主动转向干预时转向盘力矩阶跃仿真试验.仿真结果表明:该策略有效地削弱了伴随主动转向干预同时出现的转向盘力矩突变,且在高速时该修正策略仍然有效,改善了主动转向干预时转向系统的转向路感.

关键词：电动助力转向、主动转向、转向盘力矩、修正策略、转向路感

所属期刊栏目：43

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金510051150

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：572-576