一种支持个性化协调的服务机器人体系结构
本文提出一种支持个性化协调的服务机器人体系结构(individualized coordinationarchitecture,ICA).主要动机是通过自然语言人机对话获取用户的个人特性和其他信息,通过对这些信息进行自动推理和规划,实现利用个人特性的自动问题求解,并满足家庭环境对服务机器人的应用要求.本文着重介绍ICA的主要部件的功能及其相互衔接方式,描述任务规划的机制和实现手段,并通过一个实例说明在一个初步实现的原型系统中从自然语言到任务规划的完整过程.
自主机器人、人机协调、个性化、自然语言处理、answer、set逻辑程序设计
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TP181(自动化基础理论)
国家863计划2008AA01Z150;国家自然科学基金60745002
2010-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
131-139