NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现

摘要：

机器人足球(RoboCup)是研究多agent系统的体系结构、多agent团队合作理论以及机器学习方法的理想测试平台.介绍了开发的仿真球队NDSocTeam系统的设计原理和实现技术.系统设计了以机器学习技术为核心的球员agent结构,并建立了一种分层学习以及多种学习技术相结合的机器学习系统.重点描述了NDSocTeam系统的总体结构、球员agent的结构以及机器学习的实现技术.

关键词：RoboCup、agent结构、机器学习

所属期刊栏目：39

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金699051001,60003010

在线出版日期：2008-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：451-458