弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取

摘要：

在扫描建筑物焊接连接构造的过程中,由于构造点区域缺少明显的特征,易形成弱偏差干扰,提出一种在弱偏差特征过滤下,应用激光雷达扫描的特征提取方法.利用激光雷达扫描中的阵列分析法,采集建筑物焊接连接构造的点云数据,利用KD-Tree模型剔除点云集合中的弱偏差特征噪声数据;采用邻域方向分布法,在被跟踪的构造点集合中标记出倒数的2 个点,并搜索初始集合中相连的有向线段,将最小扫描角度的线段端点加到特征集合中.结果表明:该方法提取的位置精度高,区域匹配度最高值可达到95%.

关键词：激光雷达扫描、弱偏差特征、焊接连接构造、压缩感知、KD-Tree模型、向量点乘法、轮廓点跟踪

所属期刊栏目：50

分类号：TN249;TQ573+.8(光电子技术、激光技术)

资助基金：广州市高校科研项目202235418

在线出版日期：2023-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137