基于组件清洗模型的智能机器人设计研究

摘要：

为降低光伏组件因积灰产生的经济损失,设计了一种基于组件清洗模型的智能机器人.机器人控制系统采用GD32F303 为主控芯片,通过LORA实现机器人与上位机的通讯,SCADA系统进行数据处理,并以清洗维护费和电量损失费之和最低为目标函数,进而确定机器人最佳自主清洗周期,实现了对光伏电站分布式光伏组件的低成本清洗.结果表明,所设计的智能机器人具有良好的清洗效果和较低的清洗成本,对积灰1、3、7 d的光伏组件分别提高其输出功率3.95%、3.98%、4.02%.采用基于最佳周期清洗方式,清洗周期分别缩短了17.6、13.5 d,为16.5 d,年经济损失分别降低了74.18、70.74 万元,为112.83 万元,具有较高的经济性.

关键词：光伏电站、组件积灰、清洗机器人、组件清洗

所属期刊栏目：50

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：华电湖北发电有限公司项目CHDKJ20-02-69

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140