机器人的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计

摘要：

提出的"融合"导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的.为了保证机器人的定位精度,通过将激光传感器定位与地图构建(SLAM)定位进行结合,从而形成激光SLAM导航方式;将该导航方式与视觉辅助定位进行融合,从而提高机器人定位的精确度.根据电力机器人特点,新提出一套切实可行的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计方案;根据问题简介内容,完成机器人自主导航设计.探讨了视觉辅助定位方法,从应用环境及测试方法、视觉辅助定位精度试验2个方面入手,研究了视觉辅助定位方法的应用.结果表明:所提出的融合方案具有较高的可靠性和可行性,能够最大限度地提高机器人的定位精度,将定位误差控制在1 cm以下,符合实际应用需求.

关键词：电力机器人、视觉辅助定位、自主导航、设计

所属期刊栏目：49

分类号：TP242;TM7(自动化技术及设备)

资助基金：国电南瑞科技项目524608210050

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：168-172