基于碳纤维复合材料的机器人自动化制孔技术应用研究

摘要：

根据碳纤维复合材料(CFRP)的钻孔过程,建立了机器人自动化钻孔系统.对该系统的关键技术进行了研究.开发了一种基于激光位移传感器的表面法线调整技术.研究了压脚压力对孔精度的影响.基于碳纤维复合材料钻孔试验中的推力,采用二元线性回归分析法建立了经验公式,确定了合适的加工参数(主轴转速12000 r/min,轴向进给0.02 mm/r).最后进行了刀具磨损试验,确定了刀具寿命.结果表明,该系统可以提高碳纤维复合材料钻孔的效率和质量.表面法向精度优于0.5°,孔径误差小于0.02 mm,圆度误差小于0.005 mm,表面粗糙度可达Ra3.2,效率为每分钟5个孔.

关键词：机器人自动钻孔技术、碳纤维合川路布、表面法向调整、刀具磨损、超声

所属期刊栏目：49

分类号：TQ327.3;TP242

在线出版日期：2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-68,72