基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统设计

摘要：

传统的电力系统机械手自动化控制系统控制误差过大,导致控制时间过长.为了解决上述问题,基于PLC控制器设计了一种新的电力系统机械手自动化控制系统,优化设计了系统的硬件和软件.系统硬件分别设计了电源电路、单片机、采集器和微处理器,采集器内部设置8核处理器,利用多个接口提高采集效率,处理器芯片选择三星公司生产的ST6382.通过PLC控制器初始化参数,利用机械手进行目标识别并抓取目标、摄像头采集机械手抓取图像实现软件流程.实验结果表明:基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统能够有效减少控制误差,缩短控制时间.

关键词：PLC控制器、电力系统机械手、自动化控制、控制系统

所属期刊栏目：49

分类号：TN391(半导体技术)

在线出版日期：2022-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：129-134