面向物流仓储分拣机器人的多目标视觉识别与定位方法研究

摘要：

近几年来,经济的迅速发展推动了电子商务的发展,物流仓库的智能化也随着电子商务的发展而逐渐普及,物流仓库中货物的分拣一直是其发展中的难题,物流仓储分拣机器人需要的复杂的物流仓库中分拣出各式各样的目标货物,物流仓库的环境问题以及大量的货物更是加大了分拣机器人的工作难度.针对物流仓储分拣机器人分拣目标的多种多样性,以及仓库的复杂性等因素的干扰,本文研究了面向物流仓储分拣机器人的多目标视觉识别与定位方法,介绍了分拣机器人的目标识别与定位系统结构,以及分拣目标的提取、识别与定位,并进行了实验验证,对于物流仓储中分拣机器人的研究及应用有重要意义.

关键词：物流仓储、分拣机器人、多目标、识别与定位

所属期刊栏目：47

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：四川省高等职业教育研究中心;中国物流学会、中国物流与采购联合会;四川信息职业技术学院项目

在线出版日期：2021-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112