履带式农耕机行进张紧系统的适应控制仿真分析

摘要：

[目的]良好的张紧控制能够有效提升农耕机作业效率与质量,因此,解决当前农耕机履带张紧力过小增加磨损、张紧力过大易断裂的问题迫在眉睫.[方法]笔者提出了一种基于人工神经网络控制的履带张紧适应控制方法.从控制论出发,构建出了履带张紧适应控制模型,提出了相应算法,并以惯性时滞控制为例开展仿真实验.[结果]1)空间矢量控制出现了部分超调与震荡情况,人工神经网络控制的过程较为稳定,基本不存在超调与震荡问题.2)增添惯性环节后,人工神经网络控制仍可实现对过程的稳定控制,基本未产生超调与震荡.3)增设干扰信号后,人工神经网络控制所产生的超调较小,且未产生任何震荡;而空间矢量控制既会产生高频超调,也会产生震荡,且超调与震荡的幅度均较大.[结论]与空间矢量控制相比,人工神经网络控制模式的Robust效果更优,具有良好的适应内部参数变化与抗外部影响的性能,能够有效改善农耕机履带张紧系统的行进性能.

关键词：履带式农耕机、行进、张紧、适应、人工神经网络控制

所属期刊栏目：54

分类号：U469.6+94(汽车工程)

在线出版日期：2023-10-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60