物料视觉分拣系统的研究与开发

摘要：

[目的]物料分拣是工农业生产不可或缺的环节,机械化分拣不仅能够节约成本、提高工作效率,而且能够提高分拣的准确率.[方法]笔者设计了一套简单、高效且低成本的自动分拣系统,分析了系统的硬件结构和软件结构.笔者选用西门子S7-1200PLC作为该物料视觉分拣系统的控制核心,综合运用视觉控制器、变频器、编码器、电磁阀组、传感器、高速计数器、三相异步电机、气缸等设备,以亚龙YL-36A自动化装置为控制对象,进行系统调试.[结果]该系统能够对物料颜色及形状进行识别,实现对不同颜色物料的自动分拣,并且可以通过人机界面进行实时参数监测、手动调试或自动运行.[结论]该物料视觉分拣系统运行稳定,有利于改变传统的生产模式,提高生产效率,节约生产成本,经济效益显著.因此,大规模的现代化自动化物料传送与分拣,符合时代的发展趋势,值得广泛推广.

关键词：分拣、PLC、变频器、高速计数器

所属期刊栏目：54

分类号：TP242;TP273;TP391(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-10-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：140-143,190