基于自动控制的水陆两栖垃圾处理装置设计

摘要：

[目的]近年来,人们对水体污染治理和水体垃圾清理的需求愈发迫切,为了弥补传统垃圾处理装置的相关缺陷与不足,进一步提高垃圾处理效率和产品质量.[方法]课题组以自动控制技术及机械设计原理为理论支撑,以UG为机械结构设计软件,在Arduino微控制器编程环境中,利用自动控制技术、机器视觉技术以及机械设计原理,设计出了一款水陆两栖的自动垃圾打捞处理装置.[结果]该装置在微控制器Arduino的控制下,能够完成电机、舵机、机械臂、电缸、摄像头、传感器等硬件的驱动,可以实现全自动化的控制过程和水陆两栖的垃圾自动清理过程.[结论]本设计将自动控制技术与机械设计制造完美融合,装置功能全面,稳定性、快速性及准确性都符合预期,具有良好的实用价值和新颖性,能够在有效控制废料污染的同时进一步降低成本,提高环境保护效率.

关键词：自动控制技术、水陆两栖、机器视觉、机械设计

所属期刊栏目：54

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：重庆移通学院高等教育教学改革研究项目;重庆市教委科学技术研究计划项目

在线出版日期：2023-10-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-139