香蕉采摘机器人结构设计

摘要：

[目的]目前香蕉的采摘基本还停留在人工采摘,劳动量大且效率低.因此,实现香蕉的机械化采摘,研制先进的香蕉采摘机械,对于提高采摘效率、减少劳动力、降低采摘成本具有重要意义.[方法]课题组设计了一款香蕉采摘机器人.首先,使用SolidWorks对香蕉采摘机器人的各个结构进行设计和1∶1的模型建构,主要包括夹持机构、切割机构、果篼机构和臂机构等,再将其进行装配,以确保整体结构的可装配性;其次,对切割电机和液压泵进行了选型和计算;最后,对夹持爪、果篼销轴等关键零部件进行了有限元分析.[结果]夹持爪受到的最大应力为54.97 MPa,销轴所受最大应力为76.03 MPa,销轴和夹持爪所用材料1045钢的屈服力为5.30×102 MPa.[结论]夹持爪和销轴所受最大应力远小于1045钢的屈服力,所以设计满足要求;采用该香蕉采摘机器人,可大大降低劳动者劳动强度,提高香蕉采摘的效率,为香蕉采摘提供了一种高效可行的方法,对提高中国整个香蕉产业链的机械化水平具有重要意义.

关键词：香蕉采摘、机械手、结构设计

所属期刊栏目：54

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：广东省普通高校重点科研平台和项目;校级课程教研室项目;广东省高等教育教学研究和改革项目;广东省课程思政改革示范课程项目;广东省一流本科线上线下混合课程;岭南师范学院校级课程思政示范课程岭师教务号-2;校级教改项目

在线出版日期：2023-10-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10