畜禽养殖机器人研究现状与展望

摘要：

畜禽养殖机器人是具有信息感知、信息传递、图像处理、自主导航、可重复编程等功能的自动化或半自动化设备.随着人工智能和机器人技术的迅速发展,畜禽养殖机器人不断优化升级,使畜禽养殖向着自动化、智能化、高效化、可持续化方向发展.课题组结合前人研究成果总结了国内外畜禽养殖机器人的研究和应用现状,主要有巡检机器人、清扫机器人、消毒机器人、饲喂机器人、分拣机器人等,在此基础上分析了现有畜禽养殖机器人的技术、功能特点及存在的问题,并对畜禽养殖机器人发展前景进行了展望,即多功能化、福利化、智能化、简约化.机器人的应用,不仅可以降低劳动强度、节约资源、提高效率,还可以减少疫病传播和动物应激反应,实现畜禽养殖智能化.机器人在畜禽养殖领域具有广阔的应用前景,本研究可为畜禽养殖智能化的进一步发展提供参考.

关键词：人工智能、机器人技术、畜禽养殖、智能化、发展前景

所属期刊栏目：54

分类号：S817;TP242.6(普通畜牧学)

资助基金：江西省生猪产业技术体系赣财文指号

在线出版日期：2023-10-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,10