基于STM32的六足农业仿生机器人

摘要：

课题组设计了一种基于STM32的六足农业仿生机器人,该机器人采用了机械设计、电路设计、编程等方法,完成了机器人的设计和制作.该机器人主要由六足机械结构、STM32控制器、各种环境传感器等组成.其中,六足机械结构采用仿生学原理,能够适应复杂的地形和环境,具有较高的稳定性和可靠性.仿真结果表明,该机器人STM32控制器采用了多种传感器的数据融合技术,能够实现机器人的自主行走,适应不同环境,采集各种数值,提高了机器人的智能化水平.

关键词：六足农业仿生机器人、STM32控制器、传感器

所属期刊栏目：54

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目STM32;S202213857011

在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16