10.3969/j.issn.1672-3872.2023.17.004
基于STM32的六足农业仿生机器人
课题组设计了一种基于STM32的六足农业仿生机器人,该机器人采用了机械设计、电路设计、编程等方法,完成了机器人的设计和制作.该机器人主要由六足机械结构、STM32控制器、各种环境传感器等组成.其中,六足机械结构采用仿生学原理,能够适应复杂的地形和环境,具有较高的稳定性和可靠性.仿真结果表明,该机器人STM32控制器采用了多种传感器的数据融合技术,能够实现机器人的自主行走,适应不同环境,采集各种数值,提高了机器人的智能化水平.
六足农业仿生机器人、STM32控制器、传感器
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TP273(自动化技术及设备)
山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目STM32;S202213857011
2023-08-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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