AGV小车引导方式的发展趋势分析

摘要：

在物流的过程中,工业机器人广泛应用于仓储、分拣、运输等诸多环节.线上电商已然成为大众认可的新型商业模式,与之相辅相成的物流业产生了巨大的人才需求.而当下中国用工难、用工贵的问题日益严峻,物流产业进行数字化、智能化的转型已迫在眉睫.而AGV小车凭借可自动驾驶、工作时间长、安全可靠等优势成为物流过程中的重要帮手.笔者罗列AGV小车的多种引导方式,分析了各自适用的场所与优缺点,并根据小车在运行过程中可能遇到的问题,对其导航的发展趋势进行归纳与建议,总结了其存在的缺陷.AGV搬运小车已经初步实现了智能化、自动化搬运来取代人力搬运,缩减了企业对人力的需求,降低了一线工人的工作强度,有效缓解了相关企业用工难、用工贵的难题.当各项技术缺陷被逐步完善之后,它将在工业生产中发挥出无可替代的作用.

关键词：工业机器人、AGV小车、引导方式、发展趋势

所属期刊栏目：54

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：江西省教育厅科学技术研究项目GJJ203209

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134