10.3969/j.issn.1672-3872.2023.16.019
智慧农机发展背景下移栽机取苗爪装置设计
[目的]传统的半自动移栽机取苗爪装置人工依赖程度高,较为耗时耗力,且工作效率不高,易出现返工现象.随着智慧农机和人工智能的高速发展,基于智慧农机发展技术的自动移栽机取苗爪装置工作效率高,可满足大面积种植的需要.[方法]笔者采用理论分析和数学模型构建相结合的方法,分析了自动移栽机取苗爪设计方案,根据移栽机取苗爪的运动需求,设计了移栽机取苗爪装置,并优化了取苗爪参数设计.[结果与结论]该装置设计可以满足自动移栽机取苗爪的运动需求,与传统的半自动移栽机相比提高了抓取效率,能够较好地完成取苗作业,具有一定的应用前景和推广价值.
智慧农机发展、移栽机、结构设计、自动取苗爪装置
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S223.9(农业机械及农具)
2023-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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