10.3969/j.issn.1672-3872.2023.15.022
基于单片机的谷物翻晒小车设计
[目的]为解决人工翻晒谷物劳动强度高、效率低的问题,迫切需要研发一款能够替代人工翻晒、成本较低的自动化设备.[方法]基于单片机技术设计了一台谷物翻晒小车,以STC8H8K64U单片机为主控芯片,其可以通过温湿度采样模块获取环境的温度与湿度信息,并结合温湿度信息进行下雨前兆预判;电量采样模块对小车电池电量进行监测,当电量低于预设值时,小车会沿预设的路径返回充电点;温湿度采样模块和电量采样模块通过UART通信方式与主控芯片进行数据传输.[结果]测试结果表明,采用横向行走翻晒和纵向行走翻晒交替翻晒的方式,该谷物翻晒小车缺电时能自主返回充电点充电,并具有下雨前兆提醒功能,可以达到人工翻晒的效果,适合小型种植户在太阳下翻晒稻谷、花生等谷物时使用.
单片机、谷物翻晒、路径规划
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S220.39(农业机械及农具)
2023-07-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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