农业无人车线控制动试验平台的开发

摘要：

[目的]为了解决传统农业劳动力短缺以及线控制动系统试验成本高、效率低、数据采集困难等问题.[方法]课题组设计并研制了一种农业无人车线控制动试验平台,主要介绍了该平台的组成和制动试验过程,并通过空载和负载两种情况下的试验,验证了平台的可靠性和有效性.[结果]1)随着车速的增加,制动距离和制动时间也呈现出增加的趋势;2)电机响应时间较短时,制动距离和制动时间也会相应地减小;3)与空载线控制动试验结果相比,负载情况下的制动距离和制动时间有所增加;4)该平台具有良好的测试性能和数据采集效率.[结论]在农业无人车的设计中,应该充分考虑负载和电机响应时间的影响,以便实现更好的驾驶控制和行驶安全.未来,可以进一步优化该试验平台的测试功能和数据处理技术,提高测试结果的准确性和可靠性,为农业无人车的研发提供更加有效的技术支持.该研究成果不仅对于农业无人车的研发具有重要意义,也为其他领域的无人车研究提供了借鉴价值.

关键词：农业无人车、线控制动、制动试验平台、制动试验

所属期刊栏目：54

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：重庆市研究生科研创新项目;重庆市教委科学技术基金

在线出版日期：2023-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74