悬挂式农机具电液智能控制系统设计

摘要：

[目的]提升悬挂农机生产性能,提高农业生产效率.[方法]笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块,包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构;根据电液控制系统原理,提出了硬件设计与软件设计方案;利用STM32F103单片机作为核心控制单元,通过脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)信号输出可有效驱动电路,以实现对比例阀及液压调速的合理控制.[结果]当PWM信号占空比不断增加时,马达转速也在不断提升.当占空比在5%～25%变化时,液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min,整体提升速度较快.尤其是当动力输出轴占空比为25%时,受到负载反馈影响,转速增幅较大.当占空比在5%以内时,产生了比例阀开度死区,流量不足,此时的转速为0.当占空比为55%时,比例阀开度处于最大状态,出现了流量饱和现象,此时的液压马达运行转速最大,且不再提升.[结论]通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析,该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能,实现了悬挂式农机具的智能化控制.

关键词：悬挂式农机具、电液控制系统、设计

所属期刊栏目：54

分类号：S22(农业机械及农具)

在线出版日期：2023-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158