10.3969/j.issn.1672-3872.2023.09.013
基于UG和ANSYS的机械手应力仿真研究
[目的]机器人在工作时机械手的强度与效率至关重要.[方法]课题组根据机械手夹持物体的特点,设计了一种齿轮式的末端作业机械手.先利用UG NX软件对末端机械手进行三维建模,在ANSYS Workbench模块导入相应模型,借助ANSYS软件进行有限元静力学仿真分析.采用铝合金材质的机械手,在机械手的齿轮舵盘施加一定转矩,在机械手的末端各施加两个方向相反的法向推力,分不同载荷进行仿真分析.[结果]结合总变形图和应力分布图,仿真结果表明,机械手末端薄壁部分有较大变形,最危险的区域出现在齿轮安装螺栓孔中心及其周围区域,最后调整材料类型或优化机械手的结构.优化后的机械手能够满足材料刚度要求,满足合理的夹持作业要求.[结论]此研究对简化机械结构设计工作,提高设计效率具有重要意义.
机械手、UG、ANSYS、应力、静力学
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TP241(自动化技术及设备)
浙江省教育科学规划课题项目;浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;浙江省大学生科技创新活动计划
2023-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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