龙门式气动机械手的PLC控制系统研究

摘要：

[目的]为满足工业生产的需要,气压传动被广泛地应用在工业控制领域.其中,龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程,主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中,有效提高了现场工作效率,然而却面临着继电器控制拓展困难的问题.[方法]课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究,研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质,以三菱FX1N系列PLC为控制器,运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动,双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作,模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作.[结果]通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题,用软触点取代了硬触点,提高了龙门式气动机械手的可靠性.[结论]本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示.

关键词：龙门式、气动机械手、搬运、PLC控制

所属期刊栏目：54

分类号：TP241;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等教育信息化研究重点课题;苏州工业园区职业技术学院院级重点课题;江苏高校哲学社会科学研究一般项目

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-133,144