基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

摘要：

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义.农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响.基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考.仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求.

关键词：农机自动驾驶系统、北斗导航、设计

所属期刊栏目：54

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：江苏省教育科学十四五规划课题B/2021/03/64

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78