基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法

摘要：

[目的]农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发.因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统.[方法]本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学习和非线性模糊控制方法引入传统PID控制器中,并基于MATLAB中Simulink仿真平台建立了模糊神经网络PID控制系统仿真模型.[结果]该模型可以根据模糊规则进行练习和学习,通过控制步进电机的转速和旋转角度来控制施肥量,神经网络还可以持续自动学习并动态改进系统的控制参数,以适应不断变化的农田作业环境.[结论]该模糊神经网络PID控制系统自我矫正能力强,可抵抗环境干扰,控制效果显著.

关键词：模糊神经网络PID、步进电机、Simulink仿真、施肥机控制系统

所属期刊栏目：54

分类号：S224.2;TP183(农业机械及农具)

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-20,23