果蔬采摘机器人研究现状与进展分析

摘要：

新型城镇化建设不断加快和农村生产劳动力的不足,致使果蔬产业中人工成本占比较大.为此,研究果蔬采摘机器人以减少果蔬生产成本和降低劳动力的依赖性,具有十分重要的现实意义.课题组通过介绍果蔬采摘机器人的国内外研究现状,对目前果蔬采摘机器人作业时存在的问题进行了分析,提出了增强采摘机器人的可靠性、提高识别率和定位精度、扩展设备的通用性以及降低维护和生产成本等发展趋势,为果蔬采摘机器人的发展提供借鉴.

关键词：果蔬采摘机器人、研究现状、发展趋势

所属期刊栏目：54

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：新疆维吾尔自治区青年科学基金项目2021D01B43

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12