基于PSO-PID的拖拉机线控液压转向控制研究

摘要：

PID控制是典型的控制系统,其核心内容是PID参数优化.为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题,课题组采用了理论分析法及仿真实验法,对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析,基于粒子群算法(PSO)优化了PID参数,提出了PSO-PID控制器,并将其控制结果与标准PID进行对比,得出了使整个PID系统性能优异的优化结果.仿真结果表明,PSO算法有效提高了PID参数的稳定性、收敛速度和搜索精度,性能指标更优.

关键词：拖拉机线控液压转向系统、PID控制、粒子群算法(PSO)

所属期刊栏目：54

分类号：S219(农业动力、农村能源)

资助基金：国家重点研发计划;江苏省现代农机装备与技术示范推广项目;江苏省国际科技合作项目

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3