基于PID算法的智能竞速小车设计与实现

摘要：

为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统.该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速.试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性.

关键词：竞速小车、PID算法、控制策略

所属期刊栏目：54

分类号：TP273;TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高等学校省级教学研究重大项目;安徽省高等学校省级质量工程项目

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33