焊接机器人视觉系统对焊缝的标记方法研究

摘要：

依托机器视觉技术,焊接机器人技术现已发展到了第三代.为了实现机器人的智能焊接,在前期工作中,机器人的焊接系统需要对焊缝进行标记和智能提取.课题组选用了Sobel算子、Canny算子、Forstner算子、Harris算子对模拟焊接件进行了焊缝标记,通过实验对比发现,对于课题组所选取的研究对象,Forstner算子效果优异.

关键词：焊缝标记、角焊缝、边缘检测、角点检测

所属期刊栏目：54

分类号：TP391.4;TG409(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉利学院校级品牌课程新能源汽车动力电池技术;吉利学院校级科研课题

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-139