基于树莓派和STM32的智能仓管机器人设计

摘要：

近年来,随着我国物流行业的快速发展,仓库管理问题层出不穷.为推进仓库管理智能化发展,课题组设计了一款基于STM32和树莓派的仓管机器人,包括了机器人底盘设计、中控系统设计、OpenCV视觉系统设计以及温湿度系统设计.同时介绍了该系统的软件程序与硬件组成,其中,硬件组成分析了中控系统的整体架构;软件程序运用了边缘测试算法完成仓管机器人对货物的扫描工作.仿真结果表明,该系统通过利用传感器感应室内的温度和湿度,将结果传送给仓库管理员并获得温湿度管理的权限,提高了仓库管理的效率,有利于仓库管理的智能化,降低了人力成本,有效保障了仓库的安全以及货物的质量.

关键词：仓库管理、STM32、树莓派、贮藏品质、机器人

所属期刊栏目：54

分类号：TP242.6;TP391.7(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技创新战略专项资金攀登计划BYPDJH.0028

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25