一种电驱式油茶果采摘底盘

摘要：

针对当前油茶果采摘底盘驱动方式单一、结构复杂、适应性差等缺点,结合油茶树种植园艺特性,课题组设计了一种电驱式油茶果采摘底盘.该装置采用步进电机作为驱动方式,轻量化了承载式横梁结构的车身,简化了装置的整体结构.通过实物样机验证,结果表明,该油茶果采摘底盘在规模化种植园可以实现前进、后退、转向等功能,具有精度高、稳定性好、噪声小等特点.

关键词：油茶果、采摘、底盘

所属期刊栏目：54

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：湖北省教育厅科学研究计划指导性项目B2022553

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21