农业机械设备的自动转向装置集成系统设计研究

摘要：

为实现农机设备自动转向,笔者以自动化技术应用为主,从农业发展出发,介绍了机械设计制造中自动化技术的优势,阐述了推进农业机械自动化的意义,结合农业机械自动转向控制系统的结构及性能特点,分析农业机械设备的自动转向控制方法,对自动转向集成装置控制器进行设计并进行实验验证.仿真结果显示:当上位机发送一个目标角度时,该自动转向装置可控制车轮进行平稳、可靠转向,有较好的执行效果;测试速度,在角度一致情况下,测试低、中、高三种转向角速度方式下控制系统的控制效果,结果显示喷雾机可平稳、可靠到达目的,且速度合理科学,具有一定准确性.

关键词：农业机械设备、自动转向、转向装置集成系统、农业机械自动化

所属期刊栏目：53

分类号：S22(农业机械及农具)

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-143,151