基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计

摘要：

为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统.实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义.课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计.仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度.

关键词：自动化、码垛、机器人、RobotStudio、仿真设计

所属期刊栏目：53

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省创业训练项目202112917054T

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-21,28