关于果蔬采摘机器人机械系统设计与关键技术的研究

摘要：

本课题组设计的采摘机器人主要用于采摘及搬运果蔬,其采用液压缸和电机进行驱动、PLC进行控制,实现对果蔬的抓取及搬运.果蔬采摘机器人涉及操作机构的设计和操作动作的PLC控制.设计重点为果蔬采摘机器人主要部件的结构设计及尺寸计算和主要技术参数的确定,根据果蔬采摘机器人用途,设计PLC梯形图,并绘制相关的零件设计图、CAD装配图和PLC相关程序.仿真结果表明,该果蔬采摘机器人实现了自动识别与自动采摘,应用前景广阔.

关键词：果蔬采摘机器人、液压缸、结构系统设计、PLC控制系统设计

所属期刊栏目：53

分类号：S225(农业机械及农具)

资助基金：广西教育科学规划中等职业教育教材开发重点项目2021ZJY839

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-12,18