移动并联多功能农业机器人机构设计与仿真

摘要：

课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真.将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合,在并联机构动平台上装载高压雾化喷头,实现农药或水资源的精准喷洒,节能减排;对机器人的相关机械结构进行模块化设计,并对承重部件进行有限元分析;最后在实验室场地进行相关模拟实验.仿真结果表明,该农业机器人具有稳定的行走能力,并能够快速精准定位到目标作物上方相应位置,进行精准作业.

关键词：农业机器人、精准喷洒、并联机构、模块化设计、有限元分析

所属期刊栏目：53

分类号：S24;TP242(农业电气化与自动化)

资助基金：江苏省高校自然科学研究面上项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;三江学院教学建设与改革项目;广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-10