智慧农业背景下高原夏菜虫害识别与施药算法研究

摘要：

高原夏菜在种植过程中虫害严重,传统的施药方法无法精准施药,会造成大量的农药浪费.课题组根据高原夏菜的实际生长情况,借助机器人来完成施药作业.机器人在作业过程中可以实现虫害识别和蔬菜作物行分析.在机器人上安装相机,行进过程中对作物进行拍照,根据图片自动解译虫害类别及受害程度,并根据Hough算法识别作物行.将获取的信息作为智能施药的依据,在不改变施药量与压力的情况下,通过机器臂上的控制器进行变量施药.结果显示,该机器人施药稳定性良好,实现了精准施药.

关键词：精准施药、机器人、高原夏菜、虫害识别

所属期刊栏目：53

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：金昌市青年人才基金资助项目2022JC00004

在线出版日期：2022-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53