基于LabVIEW平台电动夹爪在设备中的应用

摘要：

随着工业技术的不断发展,设备网络化应用逐步广泛,驱动灵活、使用方便是设备发展的主要方向.夹爪是搬运设备必不可少的机构.通过总线通信控制的电动夹爪具备控制夹爪手指的位置、检测握力、控制抓地力和速度等优势.LabVIEW是一款常用的工业软件,其编程简单、上手快、开发效率高,深受自动化控制工程师的喜爱.仿真结果表明,使用LabVIEW通过RS485协议通信控制电动夹爪,具有接线简单、控制灵活的优点,可以根据客户需要,采用压力模式柔性化来适应各种尺寸产品,能更好地助力中国自动化行业的发展.

关键词：LabVIEW、电动夹爪、智能制造、RS485通信

所属期刊栏目：53

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20