双侧浮动仿形电液农机履带底盘设计与仿真分析

摘要：

为提高丘陵山区不规则路面下履带底盘的仿形能力与通过性,采用机-电-液组合形式开发了动力驱控系统,结合旋点式浮动结构设计了一种仿形电液履带底盘.通过机械原理设计、动力分布优化等方式研制底盘总成,完成了三维模型的构建,在此基础上,利用多体单元组合法创建了履带底盘动力学模型,完成了路面模型接触参数虚拟标定.针对不同水平坡度路面进行了爬坡性能仿真分析.仿真结果显示,该履带底盘能以6 km/h的设计车速越过25°的坡度,且其质心速度曲线与位移曲线变化稳定.仿真结果表明履带底盘动力学分析理论可行,可为履带底盘的后续优化设计提供理论参考.

关键词：浮动、底盘、设计、仿真

所属期刊栏目：53

分类号：S220.2(农业机械及农具)

资助基金：中央农业生产发展资金-广东省博士工作站建设粤财农号;丘陵山区农业高效作业机具攻关项目;乡村振兴战略专项资金省级项目

在线出版日期：2022-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13