一种果蔬采摘竞赛机器人的设计

摘要：

针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目.在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人.机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试.试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩.

关键词：果蔬采摘机器人、机械系统、控制系统、机器视觉

所属期刊栏目：53

分类号：S225(农业机械及农具)

资助基金：浙江省公益技术研究计划项目;浙江省重点研发计划项目

在线出版日期：2022-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20