工业机器人工件坐标系激光标定研究分析

摘要：

合理选用工业机器人坐标系在工业机器人轨迹规划中能起到事半功倍的作用,课题组针对工业机器人坐标系中的工件坐标系进行了深入分析,提出了采用激光标定的方式计算工业机器人工件坐标的理论分析方法;对于工业机器人运行误差所产生的标定偏差,提出了采用激光公垂线中心点求取近似交点的方式减小标定偏差,并设计了激光标定的实验步骤,为工业机器人工件坐标系标定的理论研究提供了思路.

关键词：激光标定、工业机器人、工件坐标系

所属期刊栏目：53

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：宜宾职业技术学院科研项目21ZRYB-03

在线出版日期：2022-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-29,44