丘陵地区果园柑橘采摘末端执行器的思考

摘要：

末端执行器作为采摘机器人的关键部件之一,对提高果实采摘效率、减少损伤有直接的作用,其设计与应用在农业机械化发展中具有重要意义.课题组阐述了末端执行器抓取与剪切的原理,列举并分析了模拟生物吞食与五指运动原理下几种末端执行器的发展情况,对柑橘末端设计的影响因素、解决思路以及未来展望进行了思考,以期为柑橘收获的研究提供参考.

关键词：末端执行器、解决思路、影响因素、柑橘采摘

所属期刊栏目：53

分类号：S225;TP242(农业机械及农具)

资助基金：重庆市人工智能+智能农业学科群开放基金项目;重庆市研究生科研创新项目;重庆三峡学院机械工程学院研究生科研基金项目

在线出版日期：2022-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27