基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

摘要：

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车.该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现.仿真结果表明:该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性.

关键词：STM32单片机、红外传感器、自动循迹、自动避障

所属期刊栏目：53

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：新疆农业大学校级大学生创新创业训练计划项目dxscx2021260

在线出版日期：2022-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-51,79