基于视觉的智能移苗移栽小车设计

摘要：

为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,课题组设计了一款智能移苗移栽机器人,底盘主要实现循迹功能,由麦克纳姆轮、编码器电机及五路红外循迹模块等组成.执行机构由云台、导轨滑台模组、喷雾器、机械爪与OpenMV视觉模块等组成.仿真结果表明:该智能移苗移栽小车实现移苗移栽,同时具备喷药和浇灌功能.

关键词：移苗移栽、底盘、执行机构、OpenMV视觉模块

所属期刊栏目：53

分类号：TH112;S223.9

资助基金：江苏省大学生创新创业训练计划项目202013754034Y

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57