三轴线运输车连杆转向机构动力学建模与参数辨识

摘要：

为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数,通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化.为了获取较为准确的动力学参数,使用经过fmincon函数优化后的傅里叶级数形式的最优激励轨迹,并通过Adams与Simulink的联合仿真实验辨识出三轴线运输车连杆转向机构的动力学参数.

关键词：轴线车、连杆转向、动力学建模、参数辨识

所属期刊栏目：53

分类号：TH112;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金;江苏省高等学校自然科学研究资助项目;常州市科技支撑计划社会发展资助项目;江苏省研究生科研与实践创新计划项目

在线出版日期：2022-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8